En psychologie du travail, la différence entre « charge » et « contrainte » réside dans leur définition et leurs effets :

Le terme « contrainte » désigne l'ensemble des facteurs externes et objectifs qui agissent sur une personne sur son lieu de travail. Ces contraintes peuvent être de nature physique, psychique ou sociale et englobent, par exemple, l’environnement de travail (bruit, température), les tâches à accomplir (difficulté, complexité) et l’organisation du travail (horaires, règles relatives aux pauses). La contrainte désigne donc ce qui s’exerce de l’extérieur sur la personne et peut, dans un premier temps, être considérée de manière neutre.

Le « stress » désigne en revanche la réaction individuelle et subjective à ces contraintes. Il dépend fortement de l'état personnel, de l'expérience, des connaissances et des capacités de chacun. Ainsi, une même contrainte peut entraîner un « stress » différent selon les personnes. Le « stress » peut se manifester sous forme de tension, de fatigue, de frustration ou encore de défis positifs ; il s'agit de l'impact réel que la contrainte exerce sur la personne.

En résumé :

Contrainte = conditions de travail extérieures
Sollicitation = impact individuel de ces conditions sur la personne